Motoarele servo sunt utilizate în sisteme închise de control buclă în care munca este variabila de control.Controler digital de motor servo direcţionează de funcţionare a motorului servo, prin trimiterea semnalelor viteza comanda la amplificator, care conduce cu motor servo. Un dispozitiv de feedback-ul integral (resolver) sau dispozitive (encoder si tahometru) sunt fie încorporate în motor servo sau sunt montate la distanţă, de multe ori pe sarcina în sine. Acestea oferă poziţia motorului servo şi feedback-ul viteza că operatorul compară cu profilul său de mişcare programate şi le utilizează pentru a modifica semnalul viteza. Servomotoare sunt dotate cu un profil de mişcare, care este un set de instrucţiuni programate în operatorului care defineşte în funcţiune a motorului servo în termeni de timp, poziţia şi viteza.Capacitatea motorului servo să se adapteze la diferenţele dintre acest profil de mişcare şi a semnalelor de feedback-ul depinde foarte mult de tipul de control şi servo motoare folosite. A se vedea servo control motoare si de marfuri pct. senzori.

Trei tipuri de bază de motoare servo sunt utilizate în servosystems moderne: motoare de curent alternativ servodirecţie, bazat pe design-motor de inducţie; servo motoare de curent continuu, bazat pe dc design auto, si fara perii, motoare de curent alternativ servodirecţie, bazat pe modele cu motor sincron.